進口諧波減速機CSF系列是美國發明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這結束了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。
HarmonicDrive諧波減速機的特點：
應用金屬彈性力學的HarmonicDrive諧波減速機僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產生這一高精度傳動的HarmonicDrive諧波減速機獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。
HarmonicDrive諧波減速機波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。
HarmonicDrive諧波減速機柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。
HarmonicDrive諧波減速機剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。
HarmonicDrive諧波減速機CSF系列 組合型
緊跟技術革新步伐，節省安裝空間、降低整體成本。CSF系列組合型已成功解決上述課題。豐富的產品陣容，機型達10種，定有一款符合您。
輕巧、簡單設計
組裝有交叉滾子軸承，負載可直接作用到輸出部
高轉矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉精度
高效率
運行平穩性
輸入輸出同軸
CSF系列組合型能夠滿足高機能化、高速化、高負載容量、高密度化、細微化等加速技術革新的需求，實現豐富的產品陣容，使客戶能
夠根據自己的情況選擇最佳機型。
CSF系列組合型是一種以組件型為核心，易于操作的組合化產品。內置用于直接支撐（主軸承）外部負載的精密、具有高剛性的交叉滾
子軸承。
CSF系列組合型的特點
■緊湊簡潔的設計
■高轉矩容量
■高剛性
■無齒隙
■優良的定位精度和旋轉精度
■輸入輸出同軸