工業機器人使用用行星減速機占比超30%
工業機器人是行星減速機的第一大應用領域，尤其在多關節機器人（如六軸機器人）中，行星減速機占其傳動系統成本的40%-60%。
1.行星減速機 ?應用場景?
?關節驅動?：機器人的肩部、肘部、腕部等旋轉關節需同時滿足高扭矩輸出（承載負載）、高精度定位（重復定位誤差≤0.1mm）、緊湊體積?（關節空間有限）。
?負載范圍?：從輕載（協作機器人，負載≤5kg）到重載（汽車制造機器人，負載≥200kg），行星減速機均可適配（通過調整齒輪模數和行星輪數量）。
2. ?工業機器人選擇斜齒輪行星減速機的原因?
?高剛性?：多行星輪對稱布局（通常3-5行星輪）分散負載，抵抗機器人運動時的慣性沖擊（如快速啟停）；
?低背隙?（≤3弧分）：確保關節運動的平滑性，避免軌跡偏差（如焊接時的焊縫錯位）；
?扭矩密度高?（輸出扭矩/重量比＞50N·m/kg）：在有限關節空間內輸出大扭矩（如200kg負載機器人的關節減速機需輸出≥3000N·m扭矩）。
3.工業機械人選擇行星減速機的 典型設備?
六軸關節機器人；
SCARA機器人用于3C電子裝配；
協作機器人需輕量化高精度減速機。