日本新寶減速機-伺服減速機在運行過程中出現異常抖動的原因
關于伺服減速機在運轉過程中，出現異常顫動/抖動的情況，NIDEC減速機-日本新寶減速機深圳鴻泰興自動化設備有限公司總結以下幾點供用戶參考。
1、如伺服行星減速機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。
2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。
伺服減速機-日本新寶減速機
3、伺服減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。
4、伺服行星減速機編碼器接線錯誤。
5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。
6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。
7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。
綜上所述幾點故障總結，在伺服減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及各個部件的異常情況發現問題及時排除，有效延長其使用壽命。
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