精密斜齒輪行星應用于工業機器人-深圳鴻泰興自動化設備有限公司
精密諧波減速機在機器人應用中，是現代工業機器人關節行業標準。新型的中空軸和高剛性高轉矩充分滿足了市場應用的需求。
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目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
點焊機器人弧焊機器人激光加工機器人移動機器人（AGV）應用優勢
1、RV減速機
RV減速機是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點是機器人的“御用”減速機。
2、諧波減速機
諧波減速機由三部分組成：諧波發生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發生器使柔輪產生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達到減速的目的;按照波發生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。
3、行星減速機
行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速機。行星減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。
滿足要求
精密諧波減速機在機器人應用中，是現代工業機器人關節行業標準。新型的中空軸和高剛性高轉矩充分滿足了市場應用的需求。
1. 低振動/高諧振頻率
2. 緊湊，節約空間設計
3. 中空軸設計方便電纜、軸等的通過
4. 高沖擊荷載