VRSF-9C-K-400斜齒輪減速機
斜齒輪減速機是通過斜齒以及螺旋弧齒錐齒輪實現。通常，斜齒輪減速機的軸以 90 度相交，原則上也存在其他相交角度。根據錐齒輪的安裝情況，輸入軸和輸出軸的旋轉方向可以相同或相反。
斜齒輪減速機類型具有直齒或斜齒錐齒輪。這類齒輪制造成本較低。使用斜齒錐齒輪只能實現小的端面嚙合，因而這類斜齒輪減速機運行平穩度較低，可傳遞的扭矩低于其他類型的錐齒輪。斜齒輪減速機與行星減速機結合使用時，通常，錐齒輪等級的傳動比為 1:1，以便將可傳遞的扭矩最大化。
使用弧齒，即可實現另一種規格的斜齒輪減速機。弧齒錐齒輪可設計成螺旋傘齒輪或準雙曲面齒輪。螺旋傘齒輪總接觸比極高，但是由于其特殊結構，制造成本高于直齒或斜齒錐齒輪。螺旋傘齒輪的優點在于，既可提高運行平穩度，也可提高可傳遞的扭矩。使用這類齒輪，還可以提高轉速。
錐齒輪在運行期間會產生較高的軸向和徑向載荷，由于軸相交，只能在一側接收這些載荷。如果在多級減速機中用作快速旋轉驅動級，必須特別注意軸承的使用壽命。此外，與渦輪減速機不同的是，斜齒輪減速機無自鎖功能。
在轉角型減速機區域內，斜齒輪減速機替代準雙曲面齒輪減速機，以降低運行成本。