內齒輪
齒在內圓上的為內齒輪，通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。
內齒輪副
由一個外齒輪和一個內齒輪組成的共軛齒輪副(圖6-44)。多用于行星輪系中。常用內齒輪副有：平行軸內齒輪副(包括直齒、斜齒、人字齒)；相交軸內齒輪副；交錯軸內齒輪副(用的較少)。內齒輪副和外齒輪副相比，有下列特點：結構緊湊、誘導曲率半徑大、重合度大、瞬時嚙合齒數多，工作平穩、噪聲小；滑動系數小；承載能力大；目前內齒輪加工稍有困難，設計要求嚴格，否則可能發生各種干涉現象。
平行軸內嚙合漸開線直齒圓柱齒輪副
由一個漸開線圓柱外齒輪和一個相配的漸開線圓柱內齒輪組成的平行軸齒輪副。其嚙合特性除具有平行軸漸開線圓柱齒輪副的全部嚙合特性外，還具有：共軛齒面呈凸凹嚙合，誘導曲率半徑大，接觸強度高；滑動系數小，潤滑條件優，抗膠合能力強，耐磨損；嚙合齒數多，重合度大，噪聲小，工作平穩；結構緊湊等特點，但設計較復雜，當參數選擇不當時，可能引起嚙合干涉或切齒干涉、安裝干涉。
SI 內齒輪
模數 : 0.5 – 3
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8
內齒輪的普及型。成本低、用途廣泛。
SIR 環形內齒輪
模數 : 2 – 3
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N9
大尺寸、多齒數圓環內齒輪。可以切斷后作為扇形齒輪使用。
平行軸內嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪副
由相配的漸開線斜齒外齒輪與漸開線斜齒內齒輪組成的平行軸內嚙合圓柱齒輪副。見“平行軸漸開線圓柱齒輪副”與“斜齒內齒輪副”。
內嚙合人宇齒圓柱齒輪副
由相配的一個人字齒圓柱外齒輪與一個人宇齒圓柱內齒輪組成的齒輪副，一般是指“平行軸內嚙合漸開線人字齒圓柱齒輪副”。它具有斜齒內齒輪副的所有嚙合特性，又具有在工作過程中能自行平衡軸向力的性能。由于人字齒輪可采用較大的螺旋角，所以斜齒輪副的嚙合特性更為明顯。