進口的伺服行星減速機到底好在哪里？
伺服行星減速機其優點是結構比較緊湊、效率高、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長、額定輸出扭矩可以做的很大。
但是國產的伺服行星減速機容易出現斷軸、漏油、精度差、噪音大、齒輪很容易磨損等缺點，而進口的伺服行星減速機價格又貴，到底貴在哪里？哪里值這么多錢呢？
下面我就伺服行星減速機內部最核心的部件——齒輪，大致談一談進口的伺服行星減速機齒輪加工工藝，讓大家明白進口的伺服行星減速機到底好在哪里。
一、進口的伺服行星減速機選擇一級的原材料，這樣有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。針對伺服行星減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等。
1.表面淬火
常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。伺服行星減速機的齒面硬度可達45-55HRC.
2.滲氮
采用滲氮可保證伺服行星減速機的齒輪在變形最小的條件下，達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后再進行最好的精加工，提高了承載能力。
3.滲碳淬火
經過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機的齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。
經過滲碳淬火處理后的伺服行星減速機的齒輪在彎曲疲勞強度方面的作用有，1，使心部硬度有所提高外，還在于降低表面的殘余壓應力。它可使較大的壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。
從上面伺服行星減速機的齒輪加工工藝一處就可窺見一斑，貴不是結果，要貴的有道理，知道進口的伺服行星減速機好在哪里，才能不花冤枉錢。