齒輪有很多種類，比如正齒輪，斜齒輪，錐齒輪，蝸輪，齒條等等。根據齒輪嚙合時軸的位置關系，還可以大致分為平行軸，交叉軸和交錯軸等三大類。
機械設計時，為了滿足動力傳動的要求，正確理解各種類型齒輪的作用及差異是非常重要的。選好齒輪類型后，還需要考慮模數，齒數，螺旋角，輪齒寬度等外形尺寸，精度等級的標準(ISO，AGMA，DIN)，是否研磨及熱處理，容許扭矩和效率等等要素。
除了這里，我們還在齒輪知識(單獨的PDF頁面)里提供了大量詳細的齒輪技術資料。另外，除了下面的一覽表以外，蝸桿蝸輪，錐齒輪，齒條等獨立的頁面中，也對不同類型齒輪做了進一步說明。如果PDF文件難以查看的話，請參考各個類型齒輪專門頁面的說明。
最好是按如下所示開始掌握各種類型齒輪的一般知識。但是，除了這些以外，還有許多其它類型的齒輪。例如平面齒輪，人字齒輪(雙螺旋齒輪)，冠齒輪，準雙曲面齒輪等。