齒輪齒條用于將旋轉運動改變為直線運動。齒條是在條形方坯材或棒材的一面切有直線齒形的產品，小齒輪則是指與齒條嚙合的圓柱齒輪。齒輪的使用方法有很多。如圖所示為小齒輪和齒條在平行軸旋轉傳動。
KHK有很多系列的庫存標準齒條。使用齒條的直線距離很長或需要連接多根齒條使用時，則需選擇齒條末端經過齒形對接加工的齒條系列，我們稱之為“端面機加工齒條”。齒條的生產過程中，切削、熱處理等加工的原因會引起齒條的變形，需要使用壓力機對變形做矯正。
齒條齒輪的傳動中，有齒條和移動的小齒輪嚙合方式及小齒輪固定在軸上齒條移動的兩種傳動方法。前者主要使用在搬運系統，后者在擠壓成型系統和升降系統中廣泛被使用。
齒輪齒條作為旋轉運動轉換成直線運動的機械要素，常常被用來與滾珠絲杠做比較。齒輪齒條系統的優點是它的機械結構簡單、承載能力強和長度不受限制等，一個最大的缺點就是側隙。滾珠絲杠的優點是高精度和較低的齒隙，而缺點是由于撓曲使傳動長度受到限制。